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UXY系列(卓上机械手臂)

UXY-2203

UXY-2203

 

UXY-2303

UXY-2303

 

 

     

  

   

   

           

 

    

 

【動作流暢】


採用細分控制技術,減少震動,讓機器的動作更為流暢自如。


 

【無欠缺的線形點膠塗】



線形點膠時,起始點的先端部分也能無欠缺地進行點膠。

另外,根據需求,先端部分還可以進行加量塗布點膠。



【能夠很好地防止膠水的擴散】


可很好地防止在點膠結束點所容易產生的膠水擴散現象。


【防拉絲】


點膠結束時,容易產生膠水沒有及時切斷而引起拉絲現象。

透過設置針頭提起後的停止時間或者Z軸上升的低速上升,可以很好地防止。


【填充點膠】


具有很強的立體對矩形(Z字形/螺旋形)、圓形的填充點膠功能。


【防止點膠劑固化功能】


為了使膠水不堵塞針頭,安裝有任意排放膠水的按鈕。另外,一個工作週期結束後,點膠裝置可以自動排膠。


【針頭位置自動調整(可選)


使用【針頭調節裝置2】備選件,針頭的位置誤差可以自動補償到機器人的工作位置。

*對應針頭外徑 Φ0.20mm~Φ2.5mm

不同的驅動條件,有不同的限制。

最高速度會由於條件而產生變化。當搭載重量為最大的時候,無法達到最高速度。

位置重複精度只限于機器人本體的溫度一定的情況下。另外,絕對精度也不能保證毫無變化。

由於存儲區為共用,當點的屬性資料、點工作資料、程式資料增加時,能保存的點數據會減少。



规格

型式 UXY-2203 UXY-2303

控制轴数

3轴同时控制

动作范围

X,Y軸 200×200㎜ 300×320㎜
Z軸 50㎜

最大可承受重量

工件

5kg

工具

2kg

最高速度*2PTP)驱动

X,Y軸 500㎜/sec (5~500mm/sec)
Z軸 200㎜/sec (2~200mm/sec)

最高速度*2CP驱动)

X,Y,Z
合成
200㎜/sec (0.1~200mm/sec)
  

備註:

不同的驅動條件,有不同的限制。

最高速度會由於條件而產生變化。當搭載重量為最大的時候,無法達到最高速度。

位置重複精度只限于機器人本體的溫度一定的情況下。另外,絕對精度也不能保證毫無變化。

由於存儲區為共用,當點的屬性資料、點工作資料、程式資料增加時,能保存的點數據會減少。


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